Vznik didaktiky sa všeobecne, ale nie celkom presne, pripisuje J. A. Komenskému (1598 - 1670). Toto prvenstvo sa spája s jeho menom vďaka dielu Veľká didaktika. Pod pojmom didaktika pojal Komenský viacero oblasti novodobej pedagogickej vedy, ktoré v nej spracoval.
S prvkami didaktiky sa možno prvýkrát stretnúť už v staroveku. Z dedičstva gréckej antickej filozofie do súčasnosti poznáme sokratovskú metódu. Jej podstatou bola séria otázok, ktorými svojich zverencov priviedol Sokrates (asi 469 p. n. l. - 399 p. n. l.) k odpovediam na jeho otázky a dodnes je známa ako sokratovská metóda. Aj rímsky rečník Marcus Fabius Quintilianus (asi 35 – 96 n. l.) zanechal pre budúce generácie rozsiahly spis Institutio Oratoria (Základy r