K školským zariadeniam výchovného poradenstva a prevencie patrí centrum pedagogicko-psychologického poradenstva (ďalej len „CPPPaP“) a prevencie a centrum špeciálno-pedagogického poradenstva (ďalej len „CŠPP“) (§ 130 zákona č. 245/2003 Z.z. o výchove a vzdelávaní (školský zákon) a o zmene a doplnení niektorých zákonov v znení neskorších predpisov).
Poradenské zariadenia metodicky usmerňujú činnosť ďalších zložiek systému výchovného poradenstva v školách alebo v školských zariadeniach (k ďalším zložkám systému výchovného poradenstva patria: výchovný poradca, školský psychológ, školský špeciálny pedagóg, liečebný pedagóg, sociálny pedagóg, koordinátor prevencie).
Činnosť poradenských zariadení upresňuje vyhláška č. 325/2008 Z. z. o školských zariadeniach výchovného poradenstva a prevencie. Podľa tejto vyhlášky poradenské zariadenie (ktorého zriaďovateľom je príslušný orgán štát